Asrul Izwan , Mohd Salleh (2007) Roboclimb (Body And Traverse). Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Roboclimb_(_Body_And_Traverse_)_Asrul_Izwan_Bin_Mohd_Salleh_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (3MB) |
|
PDF (Full Text)
Roboclimb_(_Body_And_Traverse_)_Asrul_Izwan_Bin_Mohd_Salleh.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (15MB) |
Abstract
Roboclimb adalah merupakan satu projek untuk menghasilkan sebuah robot memanjat yang boleh diprogram bagi menyelesaikan tugas yang diberikan.dalam masa yang ditetapkan. Robot ini mempunyai pengesan cahaya dan suis penghad sebagai masukan dan motor servo, motor arus terns serta LED (light emitter diode) sebagai keluaran. Litar kawalan utama pula menggunakan PIC (programmable integrated circuit) untuk memproses dan mengira masukan dan keluaran. Robot ini akan bertindakbalas berdasarkan masukan yang diberikan dan litar kawalan utama akan memberikan arahan kepada kedua-dua motor servo serta motor arus terus sebagai keluaran supaya menyelesaikan tugas dalam masa yang diberikan dalam pertandingan Robofest.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile robots, Robots -- Motion -- Planning |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKE |
| Depositing User: | Mohd Syahrizal Mohd Razali |
| Date Deposited: | 30 Apr 2013 07:49 |
| Last Modified: | 28 May 2015 03:49 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/7458 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric