Solenoids Direction Control System

Mohamad Hanif , Othman (2006) Solenoids Direction Control System. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Solenoids_Direction_Control_System_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	PDF (Full Text) Solenoids_Direction_Control_System.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (6MB)

Abstract

Penggunaan teknologi berasaskan robotik kian hari kian berkembang dewasa ini. Apli.kasinya semakin dipelbagaikan bermula daripada penggunaan yang biasa kepada yang lebih kompleks di sektor-sekto industri. Di dalam projek ini, pengawal mikro yang digunakan adalah jenis PIC I 6F877 A keluaran Microchip bagi menghasilkan sebuah mobile robot yang mempunyai aplikasinya sendiri. Pergerakan robot disetkan kepada beberapa pergerakan asas meliputi pergerakan ke depa.n, belakang, kiri dan kanan. Selain itu juga mobile robot ini dilengkapi dengan dua suis mikro yang berfungsi sebagai mambataskan pergerakan sekaligusnya mengelakkannya daripada merempuh halangan yang wujud. Dua suis mikro akan diletakkan dihadapan mobile robot supaya dapat mengelak daripada halangan yang wujud. Solenoid akan digunakan untuk mengawal pergerakan tayar supaya dapat mengelak halangan dengan membelok ke kanan atau ke kiri.Wheeled Mobile Robot, WMR merupakan sebuah mobile robot pengelak halangan yang akan bergerak secara rawak dan automatik. Untuk mengawal pergerakan robot ini. Perisian MpLab dignnakan untuk memberitahu araban yang perlu dilaksanakan oleh mobile robot untuk mengelak halangan tersebut.

Actions (login required)

View Item