Robot Pengelak Halangan

Mohd Najib , Salim (2006) Robot Pengelak Halangan. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Robot_Pengelak_Halangan_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	PDF (Full Text) Robot_Pengelak_Halangan.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (4MB)

Abstract

Projek ya ng tclah dibangunkan ialah Robot pengelak halangan (Obstac le Robot). Robot ini berlungsi untuk mengelak halangan yang berada di kedua-dua sisinya dan juga halangan yang berada di hadapannya. Sahagian robot yang berfungsi untuk mengesan halangan di seki tarnya adalah pada bahagian scsungutnya. Sesungutnya bcrfungsi menge an halangan dengan kaedah sentuhan. Terd apat dua sesungut iaitu disebelah kanan dan kiri bahagian depan robot. Sui tekan digunakan sebagai pengesan kerana ia sen it ifbila di sentuh dan sesuai dipadankan dengan kaedah penggunaan sesungut. Robot ini akan bergerak ke ki ri sehingga sesungutnya tidak tersentuh pada halan gan apab ila sesungut kanan tersentuh haJangan. Begitu juga dengan sesungut di sebelah kiri. robot akan bcrgerak ke kanan sehingga tidak menyentuh halangan dan kembali bergerak ke depan. Apabila kedua-dua sesungut tersentuh dengan halangan. aturcara telah menghadkan climana robot akan bergerak kiri. Robot ini menggunakan dua motor dan dua kotak gear dimana setiap motor dan kotak gear mengawal setiap satu tayar. Robot ini dikawal dengan menggunakan ·PIC microcontroller". iaitu PIC 16F84A. Litar bersepadu L2930 pula digunakan sebagai pengawal kepada PIC kerana ia mempunyai dua masukan dan dua keluaran kerana robot ini mcmpunyai dua kawalan. Robot ini hanya menggunakan 3 bateri sel kering yang bernilai 4.5V sebagai punca bekalan. Kelajuan robot ini tidak dikawal dan kelajuannya bergantung kcpada beban yang dibawa atau berat robot itu sendiri

Actions (login required)

View Item