Mekanisma Dan Kawalan Pencengkam Bagi Roboclimb

Mohd Yasser , A. Rahim (2007) Mekanisma Dan Kawalan Pencengkam Bagi Roboclimb. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Mekanisma_Dan_Kawalan_Pencengkam_Bagi_Roboclimb_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (2MB)
	PDF (Full Text) Mekanisma_Dan_Kawalan_Pencengkam_Bagi_Roboclimb.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (10MB)

Abstract

Projek ini dibangunkan adalah untuk membina sebuah robot yang dapat memanjat sebuah tiang bulat berbentuk seperti tiang gol. Tujuannya adalah untuk memasuki Pesta Pertandingan Robot Malaysia (ROBOFEST). Secara amnya, robot ini mesti boleh memanjat secara menegak dan juga secara melintang. Kemudian, ianya perlu menyelamat objek ketika memanjat secara melintang dan berada di atas tiang tersebut. Untuk itu, robot ini harus mempunyai tiga mekanisma yang penting iaitu Mekanisma Pencengkam (Gripper Mechanism), Mekanisma Menyeberang (Traverse Mechanism) dan Mekanisma Menyelamat (Rescue Mechanism). Ketiga-tiga mekanisma ini penting untuk menjadikan robot ini dapat berfungsi dengan baik dan lancar seperti yang telah dirancang. Di dalam projek ini fokus diberikan kepada Mekanisma Pencengkam. Di akhir projek ini nanti ketiga-tiga mekanisma yang telah siap akan digabungkan untuk dijadikan sebuah ROBOCLIMB. Kemudian ia akan diuji sama ada ia dapat berfungsi dengan baik dan seterusnya membuat analisa berkenaan robot terse but.

Actions (login required)

View Item