Mohd Hairul Anuar , Mohd Khir (2007) Robot Pengikut Isyarat Infra-Merah. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Infrared_Signal_Following_Robot_(Robot_Pengikut_Isyarat_Infra-Merah)_Mohd_Hairul_Anuar_Mohd_Khir_TJ211.35.M43_2007_2.pdf - Submitted Version Download (460kB) |
|
PDF (Full Text)
Infrared_Signal_Following_Robot_(Robot_Pengikut_Isyarat_Infra-Merah)_Mohd_Hairul_Anuar_Mohd_Khir_TJ211.35.M43_2007.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (1MB) |
Abstract
Robot pengikut adalah satu bidang baru dalam dunia robotik Tesis ini akan menerangkan tentang mobil robot yang direkabentuk untuk mengikut isyarat inframerah. Di dalam proek ini, isyarat infra-merah akan dihantar menggunakan pemancar infra-merah. Pemancar infra-merah ini akan berfungsi pada frekuensi 38.5 kHz. Penerima infra-merah akan mengesan isyarat tersebut dan kemudiannya akan mengaktifkan motor pada robot untuk mengekori isyarat tersebut. Infra-merah akan digunakan sebagai pembawa isyarat kerana ianya mempunyai keistimewaan untuk diselaraskan pada frekuensi yang tertentu.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robots -- Control systems, Infrared technology, Mobile robots |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKP |
| Depositing User: | Siddiq Jais |
| Date Deposited: | 13 Jun 2013 03:45 |
| Last Modified: | 28 May 2015 03:51 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/7684 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric