Rhino Robot Following Light Controlled By PC

Kamarul Arifin, Khushairi (2008) Rhino Robot Following Light Controlled By PC. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Rhino_Robot_Following_Light_Controlled_By_PC.pdf - Submitted Version Download (405kB)
	PDF (Full Text) Rhino_Robot_Following_Light_Controlled_By_PC.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Asas projek ini adalah memberi penekanan tentang cara membuat kajian, menganalisa, merekabentuk, dan menghasilkan prototaip demonstrasi Rhino Robot yang mana pergerakannya dijana menerusi perisian komputer. Perisian Visual Basic berfungsi sebagai pengantara antara perisian robot dan perkakas model. Terdapat 10 lampu di atas pentas dan setiap lampu mempunyai suis untuk mengaktifkan atau menyahaktifkan lampu. Ini bermakna terdapat 10 input. Persembahan bermula apabila salah satu di antara 10 lampu tersebut diaktifkan. Kemudian Rhino Robot akan bergerak menuju ke arah lampu yang telah diaktifkan tersebut. Hanya satu lampu sahaja yang boleh diaktifkan dalam satu masa. Lampu tersebut boleh diaktifkan secara manual dengan menekan butang suis tekan (pushbutton). Jika tiada siapa yang menekan butang suis, kesemua 10 lampu akan menyala mengikut turutan yang tersendiri yang mana akan membentuk satu corak persembahan lampu. Projek ini amat sesuai dijadikan bahan penarik bagi menarik minat orang ramai untuk mengenali seterusnya mempelajari tentang sistem robotik. Hasil gabungan perkakasan dan juga perisian, Rhino Robot yang mempunyai keupayaan bergerak mengikuti lampu dengan kawalan komputer dapat dihasilkan.

Actions (login required)

View Item