Azli Imran , Alias (2008) Robot Mudah Alih Kawalan Motor Servo RC. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Robot_Mudah_Alih_Kawalan_Motor_Servo_RC_-___TJ211.45_.A94_2008.pdf - Submitted Version Download (233kB) |
|
PDF (Full Text)
Robot_Mudah_Alih_Kawalan_Motor_Servo_RC_-___TJ211.45_.A94_2008.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (4MB) |
Abstract
Robot mudah a1ih kawalan motor servo RC (Remote Control) sebagai pengubah arah adalah satu konsep yang digunakan untuk mengawal arah pergerakan sebuah casis (Badan) robot kepada arah yang dikehendaki. Robot ini menggunakan motor servo RC sebagai elemen utama dalaM menentukan arah dan motor DC sebagai elemen penggerak. Casis direka supaya robot dapat bergerak bebas apabila arah ditukar. Untuk mengubah kedudukan casis, motor DC berserta gear plastik yang disarnbung kepada tayar akan dikawal arahnya daripada pusingan motor servo RC yang bertindak sebagai pengubah arah. Pengawal mikro digunakan untuk memberi arahan kepada motor servo RC dan juga mengawal kelajuan motor DC. Selain itu, keupayaan robot ditambah dengan meletakkan pengesan untuk memberikan arahan kepada robot secara automatik jika ia mengesan sesuatu halangan.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robots -- Control systems, Mobile robots |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKE |
| Depositing User: | Jefridzain Jaafar |
| Date Deposited: | 04 Jul 2012 08:24 |
| Last Modified: | 28 May 2015 02:38 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/3962 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric