Perlaksanaan Pengawal PID Menggunakan PIC

Muhammad Sabri, Razali (2005) Perlaksanaan Pengawal PID Menggunakan PIC. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Perlaksanaan_Pengawal_PID_Menggunakan_PIC_Muhammad_Sabri_Razali.pdf24_Pages.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	PDF (Full Text) Perlaksanaan_Pengawal_PID_Menggunakan_PIC_Muhammad_Sabri_Razali.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (7MB)

Abstract

Laporan ini menerangkan tentang perlaksanaan pengawal PID menggunakan pengawal mikro PIC. Aturcara pengawal PID ini akan ditulis ke dalam pengawal mikro PIC supaya ia dapat melaksanakan operasi PID tersebut. Tujuan projek ini adalah untuk mereka pengawal PID yang menggunakan pengawal mikro PIC. Projek ini melibatkan penggunaan motor sebagai ' plant' yang mana diuji dengan menggunakan pengawal PID untuk meningkatkan prestasi motor arus terus tersebut. Pada peringkat awal, parameter motor arus terns akan diperolehi melalui ujikaji pada motor arus terus tersebut. Setelah parameter diperolehi, simulasi akan dijalankan untuk mengetahui prestasi motor tersebut. Setelah simulasi dibuat dan prestasi diperolehi, pengawal PID akan direka untuk meningkatkan prestasi motor tersebut. Antara perkakasan yang terlibat ialah, pengawalmikro PIC l 6F877, pemacu motor, litar pembahagi voltan, dan motor arus terus. Perisian yang terlibat ialah Matlab, Mplab, Proteus Pro, dan le prog. Laporan akhir ini akan menunjukkan data-data dari simulasi dan ujikaji yang diperolehi semasa ujikaji dan juga keputusan ujikaji yang telah dijalankan serta cadangan untuk projek masa hadapan.

Actions (login required)

View Item