Robot Beroda 3 Dengan Kawalan PIC16F84 Dan Pengesan Infra Merah

Mohd Hafiz , Rauzan (2006) Robot Beroda 3 Dengan Kawalan PIC16F84 Dan Pengesan Infra Merah. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Robot_Beroda_3_Dengan_Kawalan_PIC16F84_Dan_Pengesan_Infra_Merah_Mohd_Hafiz_Rauzan_TJ211.M42_2006_2.pdf - Submitted Version Download (4MB)
	PDF (Full Text) Robot_Beroda_3_Dengan_Kawalan_PIC16F84_Dan_Pengesan_Infra_Merah_Mohd_Hafiz_Rauzan_TJ211.M42_2006.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (25MB)

Abstract

Projek ini adalah mereka-bentuk sebuah robot yang dapat mengelak halangan secara automatik. Penggunaan aplikasi seperti ini sedang di perluaskan dan banyak contoh robot yang menggunakan kaedah ini. Sebagai contoh di negara Jepun, aplikasi robot ini digunakan di dalam kehidupan seharian sebagai penyedut hampagas automatik yang dapat mengelak halangan. Kesibukan hidup masyarakat pada masa kini mendorong penggubaan teknologi ini secara meluas. Maka dengan teknologi ini, dapat mengurangkan masa pengguna yang terhad. Sistem yang digunakan dalam menentukan halangan ialah dengan menggunakan aplikasi cermin, di mana pemancar dan penerima berada pada kedudukkan siri. Apabila terdapat halangan, pemancar infra merah akan memantulkan sinaran infra merah dari halangan dan seterusnya ke penerima infra merah. Dengan pembangunan projek ini, diharap dapat mencetuskan idea-idea yang lebih mantap dalam bidang teknologi dan inovasi. Melalui analisis-analisis yang dilakukan, robot ini mampu untuk mengelak halangan secara automatik.

Actions (login required)

View Item