Mohd Yasser , A. Rahim (2007) Mekanisma Dan Kawalan Pencengkam Bagi Roboclimb. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![]() |
PDF (24 Pages)
Mekanisma_Dan_Kawalan_Pencengkam_Bagi_Roboclimb_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (2MB) |
![]() |
PDF (Full Text)
Mekanisma_Dan_Kawalan_Pencengkam_Bagi_Roboclimb.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (10MB) |
Abstract
Projek ini dibangunkan adalah untuk membina sebuah robot yang dapat memanjat sebuah tiang bulat berbentuk seperti tiang gol. Tujuannya adalah untuk memasuki Pesta Pertandingan Robot Malaysia (ROBOFEST). Secara amnya, robot ini mesti boleh memanjat secara menegak dan juga secara melintang. Kemudian, ianya perlu menyelamat objek ketika memanjat secara melintang dan berada di atas tiang tersebut. Untuk itu, robot ini harus mempunyai tiga mekanisma yang penting iaitu Mekanisma Pencengkam (Gripper Mechanism), Mekanisma Menyeberang (Traverse Mechanism) dan Mekanisma Menyelamat (Rescue Mechanism). Ketiga-tiga mekanisma ini penting untuk menjadikan robot ini dapat berfungsi dengan baik dan lancar seperti yang telah dirancang. Di dalam projek ini fokus diberikan kepada Mekanisma Pencengkam. Di akhir projek ini nanti ketiga-tiga mekanisma yang telah siap akan digabungkan untuk dijadikan sebuah ROBOCLIMB. Kemudian ia akan diuji sama ada ia dapat berfungsi dengan baik dan seterusnya membuat analisa berkenaan robot terse but.
Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Robotics -- Popular works, Remote control -- Popular works |
Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
Divisions: | Library > Final Year Project > FKE |
Depositing User: | Nor Ridzuan S.Kasehan |
Date Deposited: | 26 Jul 2013 22:04 |
Last Modified: | 28 May 2015 03:53 |
URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/8072 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |