Tuan Hafizah , Tuan Hussin (2007) Pencengkam Robot Prismatik. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Pencengkam_Robot_Prismatik_-_24_pages.pdf - Submitted Version Download (1MB) |
|
PDF (Full Text)
Pencengkam_Robot_Prismatik.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (3MB) |
Abstract
Laporan ini menerangkan tentang projek robot pencengkam prismatik untuk Projek Srujana Muda (PSM). Robot pencengkam banyak digunakan di dalam industriindustri perkilangan contohnya dan ada juga yang digunakan untuk tujuan pendidikan seperti Rhino Robot. Komponen utama dalam membangunkan projek ini ialah servo motor dan mikropengawal PIC 16F877 A. Pembangunan motor ini terbahagi kepada dua iaitu bahagian pertama lebih menjurus kepada rekabentuk robot pencengkam yang dapat mencengkam objek berpermukaan rata (prismatik) dan bahagian kedua ialah pembangunan aturcara untuk robot pencengkam.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Programmable controllers, Robotic |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKE |
| Depositing User: | Nor Ridzuan S.Kasehan |
| Date Deposited: | 14 Jun 2013 01:05 |
| Last Modified: | 28 May 2015 03:50 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/7534 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric