Strategies To Minimize Error For Line Follower Robot

Noorhisham , Mohd Nor (2007) Strategies To Minimize Error For Line Follower Robot. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Strategies_To_Minimize_Error_For_Line_Follower_Robot_Noorhisham_Bin_Mohd_Nor_-_24.pdf - Submitted Version Download (3MB)
	PDF (Full Text) Strategies_To_Minimize_Error_For_Line_Follower_Robot_Noorhisham_Bin_Mohd_Nor_001.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (19MB)

Abstract

Robot mengikut garisan telah mendapat tempat di dalam perindustrian yang berasakan robotik. Potensinya agak berk:embang meliputi banyak cabang. Robot mengikut garisan juga agak popular di dalam pelbagai pertandingan terutamanya di dalam ROBOCON. Sistemjenis ini amat popular kerana ianya boleh membuat robot mengikut garisan yang disediakan. Ianya dapat bergerak dengan berpandukan atur cara yang telah dibuat. Robot ini biasanya bergerak dalam dua keadaan iaitu bergerak melalui garisan hitam di atas permukaan putih atau pun bergerak melalui garisan putih di atas permukaan hitam. Robot mengikut garisan secara umumnya menggunakan perbagai sensor sebagai panduan supaya dapat bergerak melalui garisan yang ditetapkan. Antara contoh sensor yang biasa digunakan ialah inframerah, sensor foto dan sebagainya Maka sehubungan dengan itu robot ini mampu bergerak dengan lebih tepat lagi. Strategi - strategi yang akan dihasilkan adalah Menggunakan lima atau lebih sensor di bahagian hadapan robot. Menambah sekurang-kurangnya tiga sensor di bahagia belakang. Mengubah kedudukan tayar yang dikawal oleh motor, ke bahagian tengah. Ke semua kaedah - kaedah ini dapat mengurangkan kesilapan pada robot mengikut garisan ini.

Actions (login required)

View Item