Persamaan Kinematik Dan Dinamik Untuk Robot Rhino

Ab Malik , Ibrahim (2007) Persamaan Kinematik Dan Dinamik Untuk Robot Rhino. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Persamaan_kinematik_dan_Dinamik_Untuk_Robot_Rhino_Ab_Malik_Bin_Ibrahim__-_24.pdf - Submitted Version Download (3MB)
	PDF (Full Text) Persamaan_kinematik_dan_Dinamik_Untuk_Robot_Rhino_Ab_Malik_Bin_Ibrahim_TJ211.412.A25_2007.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (23MB)

Abstract

Projek ini adalah pengkajian tentang kinematik dan dinamik untuk robot Rhino. Projek ini juga mencari satu persamaan kinematik iaitu mencari posisi terakhir robot dan mencari sudut pergerakan bebas robot ini. lanya akan melalui dua kaedah iaitu kaedah kinematik kehadapan dan juga kaedah kinematik songsang. Projek ini juga mengira kedinamikan robot iaitu dengan menggunakan kaedah Newton-Euler. Pengiraan dinamik adalah untuk mencari daya kilas, daya, halaju dan beban dan ianya akan melalui dua kaedah iaitu kaedah dinamik kehadapan dan dinamik songsang. Selain itu, projek ini juga akan menggunakan perisian Matlab untuk menguji ketepatan persamaan yang didapati daripada pengiraan menggunakan kaedah kaedah tersebut. Matlamat utama projek kinematik dan dinamik untuk Robot Rhino adalah dihasilkan untuk sebagai bantuan kepada pengguna dan khususnya kepada pelajar-pelajar UTeM yang menggunakan robot ini di dalam makmal. Dengan penyelesaian kinematik dan dinamik ini diharap dapat memberi pengetahuan mendalam kepada pengguna dalam menggunakan robot ini dengan cara yang betul.

Actions (login required)

View Item