Sharizal , Sulaiman (2007) Model Kinematik Songsang Bagi Robot Kecil Berjalan. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Model_Kinematik_Songsang_Bagi_Robot_Kecil_Berjalan_Sharizal_Bin_Sulaiman_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (4MB) |
|
PDF (Full Text)
Model_Kinematik_Songsang_Bagi_Robot_Kecil_Berjalan_Sharizal_Bin_Sulaiman.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (10MB) |
Abstract
Projek ini menekankan kepada kinematik songsang robot iaitu pergerakan yang tidak melibatkan jisim ataupun daya. Sebelum model kinematik songsang ini diaplikasikan, rekabentuk robot telebih dahulu perlu dihasilkan. Rekabentuk ini dihasilkan daripada perisian SOLIDWORK. Daripada rekabentuk robot inilah pergerakan dan kestabilan dapat ditentukan. Dalam projek ini, model kinematik songsang perlu diaplikasikan dalam rekabentuk robot untuk pergerakan robot ke hadapan ataupun ke belakang. Dalam projek ini, rekabentuk melibatkan 3 jenis rekabentuk robot yang dihasilkan, pergerakan robot ke hadapan dan pergerakan kaki robot. Untuk kinematik songsang pula melibatkan pergerakan 1, 2 , dan 3 darjah kebebasan, model keseluruhan kinematik songsang dan koordinat hujung kaki robot.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robots -- Kinematics |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKM |
| Depositing User: | Mohd Syahrizal Mohd Razali |
| Date Deposited: | 20 Sep 2013 07:58 |
| Last Modified: | 28 May 2015 04:07 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/9841 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric