Mohd Ridzuan , Mohd Arip (2007) Kinematik Hadapan Bagi Robot Kecil Berjalan. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Kinematik_Hadapan_Bagi_Robot_Kecil_Berjalan_Mohd_Ridzuan_Bin_Mohd_Arip_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (3MB) |
|
PDF (Full Text)
Kinematik_Hadapan_Bagi_Robot_Kecil_Berjalan_Mohd_Ridzuan_Bin_Mohd_Arip007.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (17MB) |
Abstract
Kinematik merupakan geometri pergerakan melibatkan kedudukan, halaju, dan pecutannya tanpa mengambil kira jisim atau daya yang terlibat dengan pergerakan tersebut Vector dan matrik algebra akan digunakan untuk membina suatu pendekatan umum dan sistematik bagi menghurai dan mewakilkan lokasi link bagi lengan robot dengan merujuk kepada suatu rangka rujukan tetap. Terdapat dua pendekatan yang biasa digunakan di dalam menyelesaikan masalah kinematik. Pertama adalah kinematik depan atau terns (forward or direct kinematics) dan keduanya kinematik songsang (inverse kinematics). Analisis kinematik hadapan adalah untuk mencari kedudukan terakhir satu lengan robot. Di hujung analisis ini satu model kinematik hadapan dapat diterbitkan dengan menggunakan kaedah kinematik hadapan bagi robot yang telah direkabentuk.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile robots -- Motion, Mobile robots -- Kinematics |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKM |
| Depositing User: | Mohd Syahrizal Mohd Razali |
| Date Deposited: | 18 Sep 2013 04:01 |
| Last Modified: | 28 May 2015 04:06 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/9815 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric