Zuriah , Zakaria (2007) Pencengkam Robot Berbentuk Silinder. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Rotational_Robot_Gripper_Zuriah_Binti_Zakaria_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (3MB) |
|
PDF (Full Text)
Rotational_Robot_Gripper_Zuriah_Binti_Zakaria.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (12MB) |
Abstract
Objektif projek ini adalah merekabentuk Pencengkam Robot BerbentukSilinder. Projek ini menjelaskan berkenaan pembangunan lengan robot dengan pencengkamnya. Ianya dapat berfungsi dengan sendirinya melukan tugas-tugas mudah seperti mengambil, meletak dan berpusing. Ia menggunakan pengawal mikro jenis PIC16F877A sebagai otak utam bagi pencengkam dan lengan robot. Di mana aturcara yang telah dibina diantaramukakan kepada komputer. Terdapat 6 motor servo pada pencengkam yang akan membolehk:an pencengkam bergerak mencengkam objek berbentuk: silinder. Berdasarkan program yang dibangunkan pada pengawal mikro, data akan dianalisis dan memacu motor untuk mencipta gerakan pada lengan robot.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robots, Industrial, Materials handling -- Automation |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TS Manufactures |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKE |
| Depositing User: | Mohd Syahrizal Mohd Razali |
| Date Deposited: | 29 Aug 2013 06:00 |
| Last Modified: | 28 May 2015 04:03 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/9401 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric