Rekabentuk Pengawal Kelajuan Motor Arus Terus Secara Analog

Zap Shukrizan , Salim (2006) Rekabentuk Pengawal Kelajuan Motor Arus Terus Secara Analog. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Rekabentuk_Pengawal_Kelajuan_Motor_Arus_Terus_Secara_Analog_Zap_Shukrizan_Salim_TK2681.Z36_2006_2.pdf - Submitted Version Download (4MB)
	PDF (Full Text) Rekabentuk_Pengawal_Kelajuan_Motor_Arus_Terus_Secara_Analog_Zap_Shukrizan_Salim_TK2681.Z36_2006.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (23MB)

Abstract

Kestabilan sarnbutan kelajuan Motor Arus Terus menggunakan pengawal PID adalah lebih baik berbanding pengawal PD dan pengawal PI. Pengawal PID merupakan pengawal yang digunakan untuk mendapatkan bacaan dan keluaran yang lebih tepat dan mempunyai kesilapan keluaran yang kecil. Ini kerana, pengawal jenis ini dapat mengurangkan lajakan di samping dapat mencapai masa pembetulan yang cepat berbanding pengawal PI dan pengawal PD. Hala tuju projek ini adalah untuk membina satu litar analog pengawal PID di mana pengguna dapat mengawal kelajuan dan dapat menetapkan kelajuan yang di kehendaki dan pemacu yang digunakan dalam projek ini adalah pemacu jenis tetimbang-H kerana ia dapat mengerakkan motor dalam dwi arah. Satu litar penderia (suap balik) digunakan untuk menguatkan voltan keluaran motor untuk di suap kembali ke dalam satu litar pembanding ke Pengawal PID untuk melengkapkan sistem gelung tertutup yang diaplikasikan dalam projek ini. Projek ini dapat dijadikan modul bantuan pengajar kerana dapat membantu pelajar memahami konsep PID dan secara tidak langsung kesan parameter Kp, Ki dan Kd terhadap kawalan kelajuan motor dapat di fahami dengan lebih mendalam oleh pelajar dan pengguna.

Actions (login required)

View Item