Projek 'Snakes Robot'

Mohd Asuad , Idris (2006) Projek 'Snakes Robot'. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Projek_Snakes_Robot_Mohd_Asuad_Idris_TJ211.415.M37_2006_2.pdf - Submitted Version Download (4MB)
	PDF (Full Text) Projek_Snakes_Robot_Mohd_Asuad_Idris_TJ211.415.M37_2006.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (28MB)

Abstract

Laporan ini menerangkan dengan lebih terperinci mengenai teori rekabentuk dan juga basil perlaksanaan projek yang telah dijalankan untuk pembangunan projek robot yang bergerak secara menggelongsor. Contoh yang terbaik bagi haiwan yang mempunyai pergerakan secara menggelongsor adalah ulat bulu dan juga ular. Pembangunan projek ini mengambil ular sebagai fokus utama. Tujuan utama pembangunan projek ini adalah dari beberapa aplikasi contohnya untuk digunakan dalam operasi mencari dan menyelamat mangsa runtuhan bangunan selepas gempa bumi dan sebagai alatan bantuan semasa menjalankan pembedahan dalam badan manusia. Selain itu boleh diaplikasikan untuk tujuan hobi diwaktu lapang. Komponen utama dalam pembangunan projek ini ialah penggunaan servo motor dan juga mikropengawal jenis 16F877A.. Perlaksanaan projek ini terbahagi kepada 3 bahagian utama iaitu pembangunan bahagian mekanisma, bahagian elektrikal dan juga bahagian pengaturcaraan. Hasil daripada pembangunan bahagian mekanisma, satu sistem kerangka robot dihasilkan. Manakala pembangunan bahagian elektrikal menghasilkan sistem kawalan r/c (remote control) servo motor arus terus. Sahagian pengaturcaraan pula, telah melengkapkan keperluan robot tersebut untuk bergerak secara menggelongsor. Pengaturcaraan ini mengambil berat tentang aturan pergerakan badan ular pada sesuatu masa untuk komponen yang terlibat seperti servo motor dan juga motor arus terus 6v. Akhimya, pembangunan satu sistem yang lengkap bagi robot ular berjaya dihasilkan dan mencapai target projek.

Actions (login required)

View Item