Roboclimb

Abdul Razak , Shaari (2007) Roboclimb. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Roboclimb_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	PDF (Full Text) Roboclimb.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (7MB)

Abstract

Pada zaman yang sekarang, penggunaan robot daJam kehidupan adalah sangat penting dan menjadi salah satu keperluan manusia yang utama terutamanya dalam bidang industri. Bagaimanapun sesebuah robot yang dicipta masih berfungsi secara terhad dalam melak:ukan kerja- kerja tertentu sahaja menyebabkan penggunaan tenaga manusia masih diperlukan. Sebagai contohnya melakukan proses memanjat di samping melak:ukan kerjakerja mengambil dan meletakkan barang yang merupakan satu tugas yang sangat berisiko tinggi dan merbahaya Oleh itu, projek pembinaan robot yang dikenali 'RoboClimb' ini tertumpu kepada pembinaan sebuah robot yang boleh berfungsi daJam melak:ukan kerjakerja tersebut dengan lebih mudah dan berkesan serta pada masa yang sama boleh mengurangkan risiko kehilangan nyawa manusia. Untuk projek Roboclimb ini, kaedah yang digunakan sebagai mekanisma memanjat robot ini ialah dengan menggunakan roda (roller) dimana roda tersebut akan digabungkan dengan bahagian badan robot dengan kuat untuk membentuk robot yang Lebih sempurna seperti yang dikehendaki dalam projek ini. Untuk teknik kawalan Roboclimb, semua fungsi dikawal dengan menggunakan Peripheral Interface Controller (PIC) dan pergerakan badan robot dilakukan melalui motor servo dan motor arus terus untuk pergerakan roda sebagai mekanisma memanjat.

Actions (login required)

View Item