Robot Humanoid CS-8 (Pengolah Bahagian 1)

Mohd Farred Akma , Awang (2007) Robot Humanoid CS-8 (Pengolah Bahagian 1). Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Robot_Humanoid_CS-8_(Pengolah_Bahagian_1)_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (2MB)
	PDF (Full Text) Robot_Humanoid_CS-8_(Pengolah_Bahagian_1).pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (13MB)

Abstract

Pada zaman yang serba maju dan canggih ini. robot bukanlah sesuatu benda yang asing bagi kita. Ki.n.i, penggunaan robot banyak diaplikasikan terutamanya dalam sektor perindustrian untuk melakukan kGrja-kerja yang tidak mampu dilakukan oleh manusia di samping mengurangkan kadar kebergantungan terhadap tenaga manusia. Penggunaan robot juga dapat mcmbantu sektor ini untuk mcnghasilkan produk yang bGrkualiti dan pada masa yang sama dapat menjirnatkan masa dan meminimumkan bilangan pekerja. Untuk Projek Sarjana Muda, projek yang dihasilkan adalah robot manusia Robot yang akan dihasilkan ini mempunyai anggota fizikal asas manusia seperti tangan, kaki, kepala. badan dan pinggang robot. Untuk menjayakan projek ini, robot ini tclah dibahagikan kepada 8 bahagian .Pengolah bahagian 1 adalah merujuk kepada bahagian tangan robot dan akan memfokuskan untuk mcnghasilkan bahagian tangan robot bermula dari bahu ke bahagian siku robot untuk kedua-dua belah tangan. Bahagian ini boleh mclal'ukan pergerakan asas mcmghampiri pcrgcrakan manusia seperti mcmbuat hayunan ke hadapan dan belakang serta berkemampuan untuk membuat depaan. Ruang kerja adalah merangkumi menghasilkan bahagian pGrkakasan, kemudian membuat kawalan pergerakan dan akhir sekali 8 bahagian tadi akan dicantumkan menjadi robot yang sempuma. Jenis penggerak yang dipilih adalah motor servo dan ptmgaturcaraan kawalan adalah menggunakan mikropengawal PIC.

Actions (login required)

View Item