Fish Robot-Prototype

Mohd Azli , Mohamad @ Ismail (2007) Fish Robot-Prototype. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Fish_Robot-Prototype_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (1MB)
	PDF (Full Text) Fish_Robot-Prototype.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (5MB)

Abstract

Matlamat utama pembinaan projek 'Fish Robot' ini adalah sebagai suatu penerokaan baru di dalam bidang maritim di Malaysia. Fungsi robot ini adalah untuk meniru pergerakan ikan yang sebenar. Ianya mempunyai reka bentuk seperti seekor ikan. Secara keseluruhannya projek ini lebih menumpukan kepada perisian dan cara penggunaan PIC yang dapat mengawal pusingan servo motor (output) disamping menggunakan limit switch sebagai masukan (input). Pengawal utama yang digunakan ialah ' microcontroller' (PIC) sebagai otak yang berkeupayaan mengawal sistem pergerakan robot. Fish Robot' ini digunakan untuk menggantikan penyelam untuk tugasan yang melibatkan penyiasatan di pennukaan air. Oleh sebab itu ianya direka supaya dapat meringankan tugas manusia contohnya sebagai jurukamera. Manusia hanya perlu mengawal pergerakan kedudukan kamera dan robot melalui program yang telah diaturkan. Selain itu, ianya juga boleh diaplikasikan sebagai pengesan objek seperti besi sekiranya robot ini dilengkapi dengan pengesan besi ('metal detector').Secara ringkasnya projek ini mampu mengurangkan penggunaan tenaga manusia serta kesukaran yang dihadapi oleh manusia sekiranya memerlukan penyiasatan di dalam air.

Actions (login required)

View Item