Sistem Kawalan Adaptive PID Untuk Kenderaan Autonomi Berdasarkan Anggaran Gred Jalan

Maskana, Mamat (2012) Sistem Kawalan Adaptive PID Untuk Kenderaan Autonomi Berdasarkan Anggaran Gred Jalan. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Sistem_Kawalan_Adaptive_PID_Untuk_Kenderaan_Autonomi_Berdasarkan_Anggaran_Gred_Jalan_-_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (286kB)
	PDF (Full Text) Sistem_Kawalan_Adaptive_PID_Untuk_Kenderaan_Autonomi_Berdasarkan_Anggaran_Gred_Jalan.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (2MB)

Abstract

Tesis ini menerangkan tentang sistem kawalan dalam kenderaan yang mengawal kelajuan kenderaan mengikut anggaran gred jalan yang dilalui oleh kenderaan. Model sistem kawalan ini dibina didalam Simulasi Matlab yang akan mengawal sistem dinamik kenderaan didalam menentukan halaju yang bersesuaian mengikut perubahan gred jalan. Sistem kawalan yang berasaskan sistem kawalan PID digunakan dan disesuaikan dalam mengawal sistem kawalan enjin dan juga kotak gear kenderaan untuk mendapatkan kelajuan yang bersesuaian mengikut perubahan gred jalan ataupun kecerunan jalan. Dalam sistem kawalan PID, Kp, Ki, dan Kd kemudiannya di tune untuk mendapatkan kelajuan yang terkawal dan hampir ataupun sama dengan kelajuan yang dikehendaki iaitu kelajuan awal yang ditetapkan pada kenderaan ACC. Perisian CarSim digunakan pada awal kajian dalam memastikan model penuh kenderaan adalah betul dan boleh diguna pakai dan berfungsi seperti sebuah kereta di dunia luar. Kajian ini adalah berdasarkan simulasi kenderan dan juga simulasi sistem kawalan dan sepenuhnya menggunakan perisisian Matlab.

Actions (login required)

View Item