Rekabentuk Pencengkam Untuk Mekanisma Pengangkat

Mohd Sharil, Abdul Bahari (2008) Rekabentuk Pencengkam Untuk Mekanisma Pengangkat. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Rekabentuk_Pencengkam_Untuk_Mekanisma_Pengangkat_Mohd_Sharil_Bin_Abdul_Bahari_TJ211_495_M74_2008_24.pdf - Submitted Version Download (5MB)
	PDF (Full Text) Rekabentuk_Pencengkam_Untuk_Mekanisma_Pengangkat_Mohd_Sharil_Bin_Abdul_Bahari_TJ211_495_M74_2008_FULL_TEXT.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (30MB)

Abstract

Projek ini adalah bertujuan untuk merekabentuk pencengkam yang dapat beroperasi dengan lancar dan sempurna sebagai komponen utama dalam sebuah sistem alat pengangkat. Ia terdiri daripada integrasi antara robot industri dan pengawal logik aturcara (PLC). Kombinasi ini akan menghasilkan satu sistem automasi yang lengkap dan sempurna. Fungsi utama sistem ini adalah untuk proses ambil dan letak dimana pencengkam yang sempurna diperlukan bagi melaksanakannya. Projek ini terdiri daripada dua bahagian utama iaitu pembangunan perkakasan dan pembangunan perisian. Pembangunan perkakasan terdiri daripada litar pengantara kawalan iaitu litar kawalan motor pencengkam, motor pengangkat dan motor kren. Pembangunan perisian pula adalah merekabentuk sebuah gambarajah tangga menggunakan perisian exProgrammer (OMRON) untuk digunakan dalam pengawal logik aturcara (PLC). Seterusnya, analisis dan perbincangan terhadap keseluruhan projek akan dilaksanakan.

Actions (login required)

View Item