Robot Bergerak Mengikut Garisan Dan Mengelak Halangan

Shahrir , Alias (2008) Robot Bergerak Mengikut Garisan Dan Mengelak Halangan. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Robot_Bergerak_Mengikut_Garisan_Dan_Mengelak_Halangan_Shahrir__Alias_TJ211.35.S52_2008_24.pdf - Submitted Version Download (5MB)
	PDF (Full Text) Robot_Bergerak_Mengikut_Garisan_Dan_Mengelak_Halangan_Shahrir__Alias_TJ211.35.S52_2008_FULL_TEXT.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (24MB)

Abstract

Projek ini bertujuan menghasilkan sebuah prototaip robot bergerak mengikut garisan dan mengelak halangan. Robot ini mampu bergerak mengikut garisan dan berupaya mengelak objek yang menghalang pergerakan di sepanjang laluannya. Bagi merealisasikan projek ini, ia memerlukan beberapa komponen utama seperti pengesan, motor arus terus (AT), pengawal mikro dan beberapa komponen lain. Untuk membolehkan robot ini berfungsi seperti yang dirancang, ia diprogram dengan menggunakan bahasa aturcara C. Robot ini akan diprogram untuk bergerak mengikut garisan putih yang berlatarkan wama hitam. Robot ini juga turut diprogram untuk mengelak halangan dan berupaya kembali ke garisan putih selepas terkeluar dari laluannya. Program ini akan dimuat turun ke dalam pengawal mikro dengan menggunakan perisian CD2M. Pengesan-pengesan yang terdapat pada robot akan bertindak sebagai input dengan menghantar isyarat kepada pengawal mikro apabila mengesan garisan dan halangan.

Actions (login required)

View Item