Robot Automatik Menggunakan Motor Penginjak

Mohd Adam, Sepee (2008) Robot Automatik Menggunakan Motor Penginjak. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Robot_Automatik_Menggunakan_Motor_Penginjak_-_TJ211_.M32_2008.pdf - Submitted Version Download (185kB)
	PDF (Full Text) Robot_Automatik_Menggunakan_Motor_Penginjak_-_TJ211_.M32_2008.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (5MB)

Abstract

Projek ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah prototaip robot automatik yang menggunakan motor penginjak dan pembinaannya adalah berdasarkan pertandingan Robocon 2008. Projek ini dibahagikan kepada tiga bahagian utama iaitu litar elektronik, reka bentuk mekanikal dan membuat aturcara dalam bahasa C.Objektif utama adalah untuk mengarahkan robot automatik itu bergerak dari kedudukan asal ke kedudukan yang dikehendaki. Sejurus sampai ke kedudukan yang terakhir, robot itu akan kembali ke kedudukan asalnya dengan tepat.Konsep yang digunakan adalah dengan mengira jumlah jarak yang harus dilalui robot automatik berdasarkan koordinat-koordinat yang telah dimasukkan pengguna. Berdasarkan jarak yang telah dikira, mikro pengawal akan mengira jumlah sudut langkah yang akan dilakukan oleh kedua-dua motor penginjak. Jumlah sudut langkah ini akan diproses oleh mikropengawal 18F4550 dan dihantar kepemacu motor penginjak. Aturcara algoritma untuk kawalan motor akan ditulis dalam bahasa aturcara C. Bas bersesiri sejagat (USB) digunakan sebagai pengantaramuka antara litar pengawal mikro dan komputer untuk muat turun program ke dalam PIC.

Actions (login required)

View Item