Design And Implementation Of Colour Detection Mobile Robot Using Microcontroller

Muhammad Firdaouse , Khalib (2007) Design And Implementation Of Colour Detection Mobile Robot Using Microcontroller. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Design_And_Implementation_Of_Colour_Detection_Mobile_Robot_Using_Microcontroller_Muhammad_Firdaouse_Bin_Khalib-_24df.pdf - Submitted Version Download (3MB)
	PDF (Full Text) Design_And_Implementation_Of_Colour_Detection_Mobile_Robot_Using_Microcontroller_Muhammad_Firdaouse_Bin_Khalib001.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (20MB)

Abstract

Projek ini ialah untuk mencipta dan menghasilkan sebuah robot kit bergerak yang boleh digunakan untuk tujuan pembelajaran. Robot kit ini berkemampuan untuk mencari sesuatu objek bewarna di dalam sebuah struktur halangan yang terbuka. Mikropengawal digunakan untuk mengawal keseluruhan pergerakan mobile robot kit ini. Dalam projek ini PIC merupakan pengawal yang mengawal segala pergerakan mobile robot bergantung kepada aturcara yang telah ditetetapkan.Terdapat dua penerima yang digunakan untuk mengesan isyarat inframerah yang dijanakan oleh penghantar pada suatu kedudukan yang tertentu. Semua kompi]asi output akan ditunjukkan melalui pergerakan robot yang bergerak mengikut kompilasi penerima yang menerima isyarat tersebut. Isyarat yang diterima oleh penerima perlu dihantar ke PIC terlebih dahulu untuk diproses. Isyarat-isyarat yang akan keluar daripada pin PIC akan mengawal pergerakan roda dengan bantuan H-bridge dan motor.

Actions (login required)

View Item