Mohd Nasir, Ishak (2007) Mekanisma Dan Kawalan Penyelamat Bagi Roboclimb. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)
![[img]](http://digitalcollection.utem.edu.my/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF (24 Pages)
Mekanisma_Dan_Kawalan_Penyelamat_Bagi_Roboclimb_Mohd_Nasir_Bin_Ishak-_24.pdf - Submitted Version Download (3MB) |
|
PDF (Full Text)
Mekanisma_Dan_Kawalan_Penyelamat_Bagi_Roboclimb_Mohd_Nasir_Bin_Ishak_001.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (14MB) |
Abstract
Secara asasnya projek ini adalah untuk merekacipta sebuah robot yang mempunyai kebolehan untuk menghasilkan pergerakan memanjat dan menyelamat. Secara am nya projek ini adalah untuk penyertaan di pertandingan ROBOFEST. Di dalam pertandingan ini robot terssebut perlu memanjat sebuah tiang bulat berbentuk seakan-akan tiang gol dan memerlukan robot tersebut menyelamatkan barang yang terdapat di bawahnya. Projek ini dibahagikan kepada tiga mekanisma iaitu mekanisma penyeberang, mekanisma mencengkam dan mekanisma menyelamat. Semua ketiga-tiga elemen tersebut akan digabungkan menjadi sebuah robot yang boleh mernanjat dan menyelamat. Dalam projek ini pemfokusan dibuat kepada membina mekanisma penyelamat bagi robot tersebut.
| Item Type: | Final Year Project (Project Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robotics, Autonomous robots |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Library > Final Year Project > FKE |
| Depositing User: | Mohd Syahrizal Mohd Razali |
| Date Deposited: | 03 Jan 2014 04:36 |
| Last Modified: | 28 May 2015 04:11 |
| URI: | http://digitalcollection.utem.edu.my/id/eprint/10398 |
Actions (login required)
 |
View Item |
Altmetric
Altmetric