Robot Mobil Pengesan Cahaya (Photoresistive Light Tracking Mobile Robot)

Ahmad Nizam, Mohd Jahari@Mohd Johari (2005) Robot Mobil Pengesan Cahaya (Photoresistive Light Tracking Mobile Robot). Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Robot_Mobil_Pengesan_Cahaya_(Photoresistive_Light_Tracking_Mobile_Robot).pdf - Submitted Version Download (4MB)
	PDF (Full Text) Robot_Mobil_Pengesan_Cahaya_(Photoresistive_Light_Tracking_Mobile_Robot).pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (20MB)

Abstract

Projek ini adalah untuk membina sebuah model prototaip robot mobil yang berkebolehan untuk mengesan cahaya dan akan bergerak ke arah sumber cahaya tersebut. Projek ini akan menghasilkan sebuah robot pintar dengan tajuk yang diberikan sebagai Robot Mobil Pengesan Cahaya (Photoresistive Light Tracking Mobil Robot). Robot ini akan beroparasi tanpa menggunakan sebarang alat kawalan luar untuk mengawal arah pergerakkannya. Perintang Peka Cahaya (CdS Photocell) akan digunakan sebagai deria kepada robot yang akan mengesan cahaya dan akan dikawal dengan menggunakan pengawal milcro PIC16F84A. Tindak balas yang diberikan oleh perintang peka cahaya terhadap pencahayaan sekeliling akan menghasilkan satu bezaupaya yang tertentu. Bezaupaya tersebut seterusnya akan diproses oleh pengawal mikro sebagai suatu nilai digital lalu menghantar arahan ke bahagian litar keluaran yang terdiri daripada sistem mekanikal dan seterusnya akan menghasilkan pergerakan terhadap robot. Kombinasi dua perintang peka cahaya digunakan di bahagian hadapan kiri dan kanan robot, perbezaan antara kedua-dua isyarat yang diterima akan menentukan arah pergerakan robot. Kajian-kajian akan dilakukan bagi memastikan projek ini dapat dihasilkan dengan jayanya.

Actions (login required)

View Item