Kawalan Motor Tetingkap Kuasa Untuk Kegunaan Menggenggam Dan Mengangkat

Ishak, Mohd Amer Afiq (2008) Kawalan Motor Tetingkap Kuasa Untuk Kegunaan Menggenggam Dan Mengangkat. Project Report. UTeM, Melaka, Malaysia. (Submitted)

	PDF (24 Pages) Kawalan_Motor_Tetingkap_Kuasa_Untuk_Kegunaan_Menggenggam_Dan_Mengangkat_-_Mohd_Amer_Afiq_b._Ishak_-_TK2681.M35_2008_24_Pages.pdf - Submitted Version Download (345kB)
	PDF (Full Text) Kawalan_Motor_Tetingkap_Kuasa_Untuk_Kegunaan_Menggenggam_Dan_Mengangkat_-_Mohd_Amer_Afiq_b._Ishak_-_TK2681.M35_2008.pdf - Submitted Version Restricted to Registered users only Download (5MB)

Abstract

Kawalan Motor Tetingkap Kuasa Untuk Kegunaan Menggenggam dan Mengangkat adalah satu idea bagi membina sebentuk tangan robot yang hidup yang mana mempunyai kebolehan untuk menggenggam dan mengangkat beban yang ringan. Projek ini menggunakan motor tetingkap kuasa iaitu sejenis motor arus terus ( DC ) sebagai mekanisma untuk menggerakkan tangan dan lengan robot ini. Motor tetingkap kuasa ini juga digunakan sebagai otot kepada tangan robot tersebut. Satu lagi kebolehan ditambah kepada tangan robot ini iaitu ia boleh memusingkan beban yang diangkat supaya beban yang diangkat akan berada dalam keadaan menegak apabila disimpan di belakang. Beberapa pengesan dipasang pada tangan robot ini bagi membolehkan ia mengesan kehadiran beban dan menghadkan kekuatan genggaman supaya beban itu tidak pecah apabila dipegang. Pengawal mikro digunakan sebagai otak untuk mengawal gerakan otot ( Motor tetingkap kuasa ) dan pengesan seterusnya mengawal keseluruhan tangan robot ini.

Actions (login required)

View Item